何谓慈悲
《大智度论》卷二十七：大慈与一切众生乐，大悲拔一切众生苦。慈爱众生并给与快乐，称为慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦，称为悲，二者合称为慈悲。
慈悲与善良的区别
佛教慈悲与世俗善良的不同，主要体现在以下几个方面：
无缘同体
善良更多是一种情感的本能，由外缘而引起，或是见到他人的苦难而感到同情，或是能够换位思考而产生怜悯，归根结底还是我愿意对他表示善意，有自他人我之相。佛法的慈悲则并不需要由外缘引发，也不建立在自他对待所产生的情感上，而是一种无缘大慈、同体大悲。
《华严经普贤行愿品》云：譬如旷野沙碛之中有大树王，若根得水，枝叶、华果悉皆繁茂。生死旷野菩提树王，亦复如是。一切众生而为树根，诸佛菩萨而为华果，以大悲水饶益众生，则能成就诸佛菩萨智慧华果。何以故？若诸菩萨以大悲水饶益众生，则能成就阿耨多罗三藐三菩提故。是故菩提属于众生，若无众生，一切菩萨终不能成无上正觉。由此可见，在佛教的观念中，众生同体。既然同体，便没有自他人我之相，更不需要特定的外缘才能够引起恻隐之心。
范围不同遍及一切
在接人待物的过程中，善良固然是一种非常可贵的品质，但其范围更多还是局限在我们自己周边。而慈悲的对象在种类、时间、空间等方面更为广泛。从种类上说，慈悲的对象是包含一切众生的。其中既有与善良相重叠的其他人与动物，也包括一般人的善良所不及的阿修罗、地狱、饿鬼、畜生道的众生，乃至天人，凡是未能解脱生死的众生，都是我们慈悲的对象。乃至已经证得圣果的声闻、缘觉、菩萨，由于其仍有无明烦恼的系缚，也是佛陀慈悲的对象。从时间和空间上说，慈悲是贯彻于三际十方的。
所谓三际，就是过去、现在、未来；所谓十方，就是东、南、西、北、东南、西南、东北、西北，再加上方与下方。换言之，从过去远远，到现在漫漫，再到未来永永，尽虚空，遍法界，慈悲的心念是长存的。正如地藏菩萨所发的大愿：地狱不空，誓不成佛；众生度尽，方证菩提。
方式不同悲智双运
慈悲不仅仅是帮助他人解决衣食财物上存在的困难，而是要让他人得到佛法究竟的利益，断烦恼、了生死、成佛道、度众生。也正因为目的上的差异，慈悲既要像善良一样要求存好心、说好话、做好事，更需以甚深智慧为基础。比如佛教中慈悲的代言人大慈大悲观世音菩萨，《心经》云：观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。
唯有具备了照见五蕴皆空的甚深般若波罗蜜，才能度脱一切苦厄；唯有具备了观世音菩萨一样无穷无尽的智慧，才能像诸佛菩萨那样应病与药、对机说法，慈悲殷切地帮助众生解决各种各样的难题；唯有通过深入经藏和踏实修行真实证得了我法二空，我们的慈悲之心才能永不枯竭，永不疲倦因此，在佛教中慈悲与智慧总是相辅相成的，如来的福慧二严也就根植于悲智双运。从方式上来说，无论金刚怒目，还是菩萨低眉，都只是对待不同众生的方便不同，建立在智慧基础上的慈悲之心并无二致。
观音菩萨的慈悲
观音菩萨被称为大慈大悲的菩萨，是因为她具有深厚的慈悲心和广大无边的愿力，能够倾听世间一切众生的痛苦，并以各种化身救度他们脱离苦难。
《法华经观世音菩萨普门品》：众生被困厄，无量苦逼身；观音妙智力，能救世间苦，具足神通力，广修智方便。所以汉传佛教观音的尊称便是大慈大悲救苦救难观世音菩萨。
以观世音菩萨为主导的大慈大悲精神，被认为是大乘佛教的根本。《大智度论》中慈悲有三种。在《涅槃经》中，佛说四无量心时，也将慈悲分为三类。两种分类基本相同：
生缘慈悲
又作有情缘慈、众生缘慈。这种慈悲观视一切众生如赤子，而与乐拔苦。众生，包括天、人、阿修罗、地狱、饿鬼、畜生等六道众生。六道众生无论是胎生、卵生、湿生或化生，凡有生命，无不有苦。佛和菩萨因见众生苦，遂起慈悲心，恒思拔苦与乐。
生缘慈悲只是属于初发的慈悲心，乃凡夫的慈悲。因凡夫烦恼未除，我执未断，内见有我，外见有人，人我之间，又有亲疏之分、冤亲之别，所发的慈悲未能做到冤亲平等。因此，这样的拔苦与乐的慈悲是有限的，非无限的慈悲。三乘（声闻、缘觉、菩萨）最初的慈悲亦属这一种，故称小悲。
法缘慈悲
因缘五蕴等法和开悟诸法乃无我之真理所起之慈悲，名法缘慈，是圣人所能做到的境界。因还没有成佛，还在跟佛学习，佛说尽虚空遍法界、万事万物都是一体，就按照佛的教导去做，像佛一样，对法界一切众生都生起慈悲心。虽然已经悟到诸法无我这个真理了，没有分别、执着了，并对法界一切众生都能平等对待，都能生起慈悲心，但他还会有起心动念，还是在学习阶段，所以叫法缘慈悲。
这里的法，广则指宇宙万有诸法，狭则指佛说四谛十二因缘等法，缘生无性，当体即空，悟无生理，断我执，证真空涅槃。
如《涅槃经》言，法缘者，不见父母妻子亲属，见一切法，皆从缘生，是名法缘。这种慈悲是三乘圣人的慈悲，但度生不广，智慧有限，也非无限的慈悲，称为中悲。
无缘慈悲
无缘，指心无所缘。因为诸佛菩萨以无上智慧证实相真理，知生佛平等、圣凡无二，不住凡夫之有为，不住二乘之无为，亦不住过去、现在、未来，离诸妄想分别，心无所缘。无缘大慈，同体大悲，对待一切众生都无差别、无条件的慈悲，平等拔苦与乐，名无缘慈悲。
无缘慈悲，是以智慧为体、慈悲为用。入世救世，既平等无私，更广大无限，尽未来际，爱护众生，拔苦与乐。这种慈悲远离了分别，是无分别心而起的平等绝对的慈悲，是最高的慈悲境界，也是佛的境界。观音菩萨所发的大愿，就是像佛那样的慈悲，因此称她为大慈大悲观世音菩萨。